卸载cuda，安装cuda-12.1

cd usr/local    
sudo rm -r cuda-<版本>

下载cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run并运行

sudo sh cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run

安装时按提示操作，不安装驱动

安装对应cuda版本的pytorch 2.1.2

pip install torch-2.1.2+cu121-cp310-cp310-linux_x86_64.whl
pip install torchvision==0.16.2 torchaudio==2.1.2

安装对应cuda版本的mmcv-2.1.0

pip install mmcv-2.1.0-cp310-cp310-manylinux1_x86_64.whl

安装mmengine，mmdet，mmpose

pip install mmengine mmdet mmpose

更换opencv-python版本

pip uninstall opencv-python
pip install opencv_python-3.4.16.57-cp310-cp310-manylinux2014_x86_64.whl

更换numpy版本

pip uninstall numpy
pip install numpy-1.24.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl